明朝徐霖《繡襦記．結伴毘陵》上載︰「已發軔，親友皆無贐。」意思是說，已經要動身出發了，親友都沒有帶財物來送行贈別。原文中發軔是出發之意。
那麼，為甚麼出發又稱為「發軔」呢？
據傳，中國最早的車是上古帝王黃帝所造，當時以圓形木板作為車輪，叫做「輇」。到了夏朝大禹時，薛人奚仲擔任車正(管車的官)，他把黃帝造的車子加以改良，並開始使用帶輻條的空心車輪。如《說文》：「車，輿輪之總名，夏后時奚仲所造。」及《世本．作篇》︰「奚仲作車。」
黃帝最早發明的車是靠人力拉動，雖然費力、速度慢，但行止易操縱。後來奚仲改用牲口來拉車，而馬車因快速、靈活，遂成為古人最主要的交通工具，駕馭馬車，也成為一門重要學問。古代教育學生的「六藝」中，御就是其中之一，為教育學生學習駕馭車馬的一個科目。
古代馬車結構圖(網路圖片)
古人駕馬車，駕馭者只要拉緊韁繩，馬自然就會停住。車輛停止不用時，為了防止車輪滾動，古人就在車輪下墊一木塊，這木塊就稱為「軔」，如《說文》曰︰「軔，礙車也。」及《淮南子．兵略訓》曰︰「車不發軔。」注︰「車下支」。
此外，軔也作「阻止」用，如《後漢書．卷二十九．申屠剛傳》︰「諫不見聽，遂以頭軔乘輿輪，帝遂為止。」《註》謂以頭止車輪也。
這段記載大意是說，東漢光武帝曾想出外遊覽，大臣申屠剛以隴蜀尚未平定，規諫武帝不適宜宴遊逸樂。不過光武帝不接受他的勸告，他就把頭當作軔，用頭去頂住車輪，光武帝於是停止出遊。
由此可知，古人用車時也要先把軔木拿開，輪動而車行，故稱為「發軔」，所以啟程、出發都叫做「發軔」。如《楚辭．離騷》曰︰「朝發軔於蒼梧兮，夕余至乎縣圃。」朱熹．集注︰「軔，搘車木也，將行則發之。」
後來，發軔也用來比喻事情的開端，如清朝蒲松齡《聊齋志異．卷七．瑞雲》上載︰「此奴終身發軔之始，不可草草。」