管仲之所以能輔佐齊桓公成就一番歷史的霸業，幕後的功臣就是鮑叔牙。
鮑叔牙是春秋時齊國人，他和管仲是知己之交。管仲之所以能輔佐齊桓公成就一番歷史的霸業，幕後的功臣就是鮑叔牙。
齊襄公在位時，齊國的政治腐敗、亂象叢生，他的弟弟們擔心惹禍上身，紛紛逃到外國避難。那時管仲跟著公子糾逃到魯國；鮑叔牙追隨公子小白逃到莒國。不久，齊國果然發生政變，齊襄公被殺。因為可以接任的人選都不在國內，故造成齊國的君位虛懸。
公子糾與小白聽到這個消息後，分別快馬加鞭趕回齊國，希望能搶先即位。按路程來說，莒國較近，公子小白應可搶得先機。為了阻止小白搶到君位，管仲帶兵抄小路，埋伏在莒國到齊國必經之路，準備襲擊他。公子小白駕車經過時，管仲一箭就射中了他，可是他命大，射到的是他腰帶上的金屬帶鉤。小白知道如果自己不死，管仲絕不會善罷幹休，於是中箭後立即倒下裝死。管仲以為他真的死了，就趕去與公子糾會合並護送他返國即君位，沒想到走到半路，就聽說小白已經即位了。公子小白就是後來歷史上「春秋五霸」的霸主──齊桓公。
齊桓公即位後，要任用鮑叔牙做宰相。鮑叔牙自謙不能，並且向桓公推薦管仲，他說：「我有五方面不如管仲：寬惠愛民，我不如他；治國不失權柄，我不如他；忠信以結交諸侯，我不如他；制定禮儀於四方，我不如他；披甲擊鼓立於軍門，使百姓勇氣倍增，我不如他。」桓公頗不以為然地說：「管仲用箭射我，差一點要了我的命，我還正準備殺他報仇，怎麼可以反而任用他呢？」鮑叔牙說：「他是忠於自己君主才這樣做的。如果您赦罪讓他返國，他同樣會為您效力的。」在他的力薦下，齊桓公不但放棄了一箭之仇、任用管仲為宰相，而且還尊管仲為「仲父」。
管仲果然不負眾望，極力輔佐齊桓公成就了一番轟轟烈烈的霸業。後來管仲臨終前，齊桓公探望他的病情時說：「你的病怎麼不見好轉啊！萬一你有個三長兩短，我還能依靠誰呢？」接著就問：「鮑叔牙這個人，你看怎麼樣？」管仲說：「鮑叔牙是個道德高尚的人，但是他經常把別人的過錯記在心裡。“人至察則無友，水至清則無魚。”做宰相的人，肚量不大一些怎麼行呢？」
有人聽到這番話之後，對鮑叔牙說：「管仲是您的推薦才能免於一死，並且位居高官，可是他卻恩將仇報。國君要請您做宰相，他不但不贊成，還說了一些您的壞話。」他聽了以後，哈哈大笑地說：「管仲公而忘私，不講私人交情，這正是我推薦他的原因啊！」
