在 魏晉南北朝之前「卿」有下面幾個主要的用法：
一、官位、爵位，如︰「上卿」、「卿大夫」、「三公九卿」。漢以前設有六卿，漢設九 卿，北魏在正卿以下還有少 卿。《禮記‧王製》：「諸侯之上大夫卿。」《史記》︰「以相如功大，拜為上卿。」
二、古代君對臣的稱謂，如︰「眾卿」、「卿家」。《韻會》︰「卿，秦漢以 來，君呼臣以卿。」
三、長輩稱呼晚輩。《世說新語‧德行》有︰「王恭從會稽還，王大看之。見其坐有六尺簟，因語恭︰『卿東來，故應有此物，可以一領及 我？』恭無言。」﹙王大是王恭的族叔長輩，簟是會稽特產，類似現在的竹蓆。﹚
四、丈夫對妻子的稱謂。《樂府詩集‧卷七十三‧雜曲歌辭十三‧古辭‧焦仲卿 妻》︰「我自不驅卿，逼迫有阿母。」
所以在南北朝之前，「卿」的用法較為謹慎，大多是上位者對下位者的稱呼，而且帶有親切之意，就像皇帝稱臣子為「愛卿」。因此，「卿」的稱呼是含有愛而不是敬，所以下位者對上位者、晚輩對長輩、妻子對丈夫就不能隨便使用了。
魏晉南北朝以後，一些文人名士漸漸不拘禮數，也不受限於尊卑高下之分，夫妻之間的關係也慢慢開始發生了變化，由親密的情感表達取代了嚴苛的禮法規範。
西 晉王戎是「竹林七賢」之一，他和妻子的感情非常好。妻子常稱他為「卿」，王戎限於當時的夫貴妻賤，便勸妻子說︰「婦人卿婿，於禮為不敬，後勿複爾。」意思 就是︰「婦人稱自己丈夫為卿，按禮法來看是不恭敬的行為，以後就不要再這樣叫了。」王妻回答他說︰「親卿愛卿，是以卿卿。我不卿卿，誰當卿卿？」
這段話是說︰「我親近你，喜歡你，所以才稱你為卿。我不稱你為卿，還有誰可以稱你為卿呢？」最後王戎只好任由妻子稱呼自己為「卿」了。而成語「卿卿我我」亦出於這則典故。
於 是，後人便把「卿卿」疊用做為夫妻男女間的愛稱，並在社會上流行使用了。如清代林覺民《與妻訣別書》首句︰「意映卿卿如晤」。溫庭筠《偶題》︰「不將心事許卿卿。」漢朝張敞有句名言：「閨房之樂，有甚於畫眉者！」其實只要合於禮法，不妨礙到他人，夫妻間的卿卿我我，是極其自然的人倫關係，又干「卿」底事？
