雅樂，是中國古代的宮廷音樂；雅，是正的意思，雅樂的特點就是中正平和，莊重肅穆。周公制禮作樂，完備了雅樂的體系，把音樂、舞蹈與宮廷禮節、郊廟祭祀等宗教活動相結合，用以教化貴族的生活與禮儀。
黃帝的《雲門》、堯帝的《咸池》、舜帝的《大韶》、夏禹的《大夏》、商湯的《大濩》、武王的《大武》，都是當時的雅樂，又稱六代舞。
在周朝的禮儀活動中，嚴格的規定不同的場面使用不同的音樂，以符合其應有的行止與內涵。它使參加典禮的人們感受到一種莊嚴、高雅、祥和的氣氛。各種主要典禮音樂的歌詞，則大都載於《詩經》中的“大雅”、“小雅”、與“頌”之中；少數屬於“南”。
隨着周朝的衰微，倫理與道德逐漸敗壞，人的欲望增加了，放縱自己的情況也日益嚴重；貴族們內心的平和與莊重瓦解，開始對於純正的雅樂無法融入，轉而注意起民間音樂。
如《樂記》載，魏文侯「端冕而聽古樂，則唯恐卧：聽鄭、衛之音，則不知倦。」是說魏文侯穿著整齊的衣裳聽雅樂，卻精神不濟地常有失態睡著的危險；但一聽到鄭國、衛國那種靡靡之音，就非常有精神，聽多久都不會累。
因此孔子感嘆地說：「禮崩樂毀」。
文：弦歌雅樂Yiwen，圖：清 任薰 瑤池霓裳圖 局部
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